Cup Lock İnşaat İskelesi Kaynak Otomasyonu
AKTÜRK YAPI, MESA
İmalat A.Ş.





Sistemin Teknik Özellikleri
Boyutlar 3200x1000x1700mm boy X derinlik X yükseklik Yükleme Yük. 800mm Torç yüksekliği 1200mm (Pozisyon kapalı iken)
Dönme motoru güç 2.2 KVA Redüktör IRMF161 22 dev/dak
Kap sıkıştırma sistemi ve fikstürü Normalde açık iki yatay pistona bağlı yataklanmış her biri konik dış biçimli (çap'ın iç biçimi) yarım ay şeklinde karşılıklı bakan sıkıştırma parçası, kapanır ve çap' ı arka dayama parçasına doğru bir başka yatak düzeni üzerine konulmuş olan sıkıştırma pistonları ile birlikte geri çekerek sıkıştırırlar. Her bir fikstür ve pnomatik aksamları moduler olarak yapılmıştır. Bu suretle değişen boyutlarda ara parçaları çıkartıp fonksiyonları iptal edebilmek mümkündür. Fikstürün üzerindeki hava çıkışları tek yönlü Quıck connection elemanları ile yapıldığından, fikstürün kenara alınması sırasında havaların kapanması ile uğraşılmayıp kolay montaj ve demontaj imkanı olacaktır.
Yükleme şekli Operatör tarafından, iskele borusuna elle geçirilen kilit parçaları - çap, yatay olarak yaklaşık aralık gözetilerek, dayama parçası ile ağzı yukarı bakan yarım ay şeklinde sıkıştırma parçasını arasına konulur. Normalde açık iki yatay pistona bağlı yataklanmış her biri konik dış biçimli (çap'ın iç biçimi) yarım ay şeklinde karşılıklı bakan sıkıştırma parçası, kapanır ve 'cup' ı arka dayama parçasına doğru bir başka yatak düzeni üzerine konulmuş olan sıkıştırma pistonları ile birlikte geri çekerek sıkıştırırlar.
Torç açısal dönüş Pnomatik 0° - 45°
Dönme kontrolü İki hızlı olacak, yüksek hız ile dönecek ve durma noktasına gelmeden önce ikinci hızla yavaşlayıp duracaktır.
Motor tahriki Borunu döndürülmesi, aynaya direkt aküple motordan alınan hareketin bire bir dişli ile düz transmisyon üzerinden puntaya aktarılması ile olacaktır.
Kaynak PLC kontrol ünitesi yardımı ile her pedal basışta aşağıdaki kademeler sırası ile gerçekleşir. Bir seçme anahtarı yardımı ile kesikli kaynak veya tam daire kaynağı seçebilmek mümkündür.
1-Torçlar (panel panosu üzerinde hangi ünite aktif belirtildiği için) kaynak noktasına pnomatik olarak konumlandırılır.
2-Dönme başlamadan ilk punta atılır ve 3 sn beklendikten sonra dönme ve kaynak ayarlanan aralıkta yarım daire kaynağını yapar dönme devam ederken kaynak durur. İkinci yarım dairenin başlangıcında kaynak başlar ve yine sonunda durur, dönme devam ederek başlangıç noktasına gelir.
3-Kaynak torçları yukarı kalkar, sıkıştırma pistonları açar ve ilk haline gelir. Punta ve havalı ayna açarak bitmiş boru serbest kalır.
Torç pozisyonlama 5 adet kaynak modülü yatay eksende 3000mm hareket edebilecektir. Yatay da kaba ayarın yapılması ile sıkıştırılan gövdede torçların ince pozisyon ayarında kullanılacak düzenek mevcuttur.
Sistem Ön Ayarları
Pano üzeri Aktif olan kaynak ünitelerinin seçimi, Kaynak tipi seçimi
Hat üzeri Fikstürün takılıp montaj edilmesi, her bir fikstür ve pnomatik aksamları modüler olarak apılmıştır. Bu suretle değişen boyutlarda ara parçaları çıkartıp fonksiyonları iptal edebilmek mümkündür. Fikstürün üzerindeki hava çıkışları tek yönlü Quick connection elemanları ile yapıldığından, fikstürün kenara alınması sırasında havaların kapanması ile uğraşılmayıp kolay montaj ve demontaj imkanı olacaktır.
Kaynak torçları Kaba ayar eksen üzerinde kaydırılarak yapılacak ve sabitlenecektir. Genel olarak bu ayarın gerektirdiği uygulama boru boylarında olan değişimlerde yatay elemanın yapılacağı alın elemanları için başlangıç sabit olmasına rağmen, unta kısmında olan torcun karşısına gelen torcun ayarı değişken ölçüde olduğundan' dır.